R96规定了农林拖拉机以及非道路用移动器械的压燃式发动机的排放要求，在排放认证要求上与非路用移动器械排放指令97/68/EC和农林拖拉机排放指令2000/25/EC基本相同。但是根据法规和指令进行认证的证书性质和适用范围存在差别：97/68/EC和2000/25/EC是欧盟颁发的指令，认证后颁发e-MARK证书，适用欧盟范围；ECE R96法规是联合国欧洲经济委员会（ECE）发布，认证后颁发E-MARK证书，适用所有认可法规的成员国。目前ECE共有进60个成员国，包括整个欧盟，美国，加拿大，澳大利亚，俄罗斯，南非，日本，韩国等发到国家。

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